Audi B5 1.9 TDI Differential kaputt?

Hallo liebe Audi-A4-Gemeinde,

ich habe folgendes Problem und hoffe das jemand eine Idee hat:

Seit geraumer Zeit macht der Audi A4 B5 1.9 TDI Bj 98 von meiner Freundin Probleme! Das Auto hat ca. 260000 km runter und macht neuerdings Geräusche bei Kurvenfahrten. Das Geräusch ist ein diskontinuierliches, zyklisches und von der Geschwindigkeit abhängiges Ratschen/Schleifen. Man hört es erst merklich bei Kurven-Geschwindigkeiten ab 70 km/h. Da es sowohl in Links- als auch in Rechtskurven auftritt und kein kontinuierliches Summen/Schleifen ist, kann ich die Radlager ausschließen. Da ich nicht weiter wusste bin ic...