Ruckeln bei Gaswegnahme im unteren Drehzahlbereich

Habe mir den A6 erst vor kurzem geholt es ist ein 2.5 tdi mit ATM Getriebe und seit kurzen ruckelt er wenn ich Gas weg nehme im Unterem Drehzahlbereich.

Kann mir jemand Tips geben was es sein könnte ?

MfG