Abs Es Bremsverschleisanzeige

Hallo habe nun seit einiger zeit abs esp und bremsverschleisanzeige auf mein Audi dieser Fehler kommt erst wen ich 5 kmh fahre auto im stand laufen lassen kommt nichts erst wen das auto bewegt kommt es...

Fehler auslesen..

Fehlercode : 290 drehzahlsensor hinten links Fehlerhaft...

Fehlercode : 274 Einlassventil hinten links funktion Fehlerhaft ..

Nun dieser fehler mit Drehzahlsensor hinten links beseitigt und ist nicht mehr da..

das schlimmste ist jetzt neu auslesen und kommt Einlassventil hinten links Fehler und Steuergerat auch kaput..

ich brauche euren Hilfe laut Mechaniker ich soll ne neuen abs hydraulikblock kaufen mit steuergerat und austauschen einzige Lösung ...

vllt hier schon mal jmd ...